特點
工作電壓：DC12～50V，推薦工作電壓DC36V
連續輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(先進的步進伺服過載能力)
可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式
采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術
采用了先進的變電流技術和變頻技術，有效的降低了電機和驅動器的發熱
每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定（細分）
具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能
單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選
控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz）
脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容
具有串口RS232調試功能，但需使用本公司專用的串口調試線纜
性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發熱
應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：激光機，噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。
概述
ZHBHYT57是振合機電有限公司基于多年低壓伺服系統經驗和集成一體化產品研制開發的一款新型低壓混合伺服電機與驅動器集成一體化的低壓混合伺服產品，本產品采用了最新DSP數字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術，為設備制造廠商提供了一種高性價比的混合伺服驅動解決方案。ZHBHYT57結構緊湊，體積小巧，且由于驅動器與電機集成一體，節省了驅動器與電機間的連線有效降低電機線纜帶來的干擾，減低了線間的電磁干擾；采用了更優振動技術和低發熱技術，有效的解決了電機和驅動器的發熱、振動和噪聲等問題。
產品型號

外形尺寸

SW5設置電機方向，當為ON時，電機順時針轉（CW），當為OFF時，電機逆時針轉(CCW)；SW6控制模式選擇，當為ON時，驅動器進入Lead模式，Lead模式俗稱超前角閉環控制算法，該算法運用于啟停要求比較快速的場合；當SW6為OFF時，驅動器進入FOC模式，該模式為矢量閉環控制變電流模式，該模式下電機運行平穩，發熱低，高速力矩好等。

引腳功能說明

RS232引腳說明