振合機(jī)電集成混合伺服一體機(jī)ZHBHYT在自動光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)的應(yīng)用，對于該應(yīng)用對步進(jìn)電機(jī)的特殊需求提出了解決方案，長期生產(chǎn)應(yīng)用表明，集成式步進(jìn)伺服高速、高響應(yīng)、高精度、閉環(huán)控制、高速高扭矩等特點，能很好的滿足高速、高可靠性的自動光學(xué)檢測設(shè)備的應(yīng)用需求，是一種優(yōu)于伺服的良好解決方案。
　　設(shè)備功能介紹：
　　AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。可以檢測出來的類型包括刷錫后貼片前：橋接-移位-無錫-錫不足;貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件;回流焊或波峰焊后：少錫/多錫 、無錫短接 錫球 漏料-極性-移位 腳彎 錯件
　　應(yīng)用產(chǎn)品型號：
　　ZHBHYT57-10;ZHBHYT57-15 ;ZHBHYT57-22
　　產(chǎn)品應(yīng)用介紹：
　　ZHBHYT57-15安裝在X軸上實現(xiàn)攝像頭左右運動，ZHBHYT57-22安裝在Y軸上實現(xiàn)PCB板前后運動，在檢測過程中，電機(jī)有時會不停地短距離快速運動，有時會長距離高速運動。通過觀察，電機(jī)的輸出力矩和定位精度可以滿足負(fù)載的運行要求，電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到20rps,電機(jī)運行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低。如果速度再提高到25rps，電機(jī)的噪音增大。
　　客戶之前用雷賽的驅(qū)動器和電機(jī)測下來，步進(jìn)電機(jī)的嘯叫聲音很大，機(jī)臺振動，不平滑。
　　用松下和三菱伺服電機(jī)測試，伺服電機(jī)速度到25rps，機(jī)臺很平穩(wěn)，聲音小。
　　應(yīng)用環(huán)境參數(shù)：
　　負(fù)載：絲杠導(dǎo)軌(導(dǎo)程=20mm)
　　上位機(jī)：控制卡
　　工作模式：脈沖&方向模式
　　電源電壓：PS806(輸出66V直流電壓)
　　電機(jī)電流：0-3.5A
　　驅(qū)動細(xì)分：2000 step/rev;
　　電機(jī)轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速約20rps;
　　動作：兩軸插補運動。
　　客戶選用原因：
　　相比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，ZHBHYT集成混合伺服一體機(jī)是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);電機(jī)采用伺服原理，配1000線高分辨率的編碼器做閉環(huán)控制，電機(jī)運行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低，定位精度高，高速力矩大。
　　相比日系伺服電機(jī)(松下三菱)，ZHBHYT系列集成閉環(huán)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);價格實惠。