解決方法：調整控制脈沖頻率或采用步進步進專用控制器。

驅動器：電機低速時，振動或失步高速時正常;驅動電壓過高。電機低速時正常高速時失步;驅動電壓過低。電機長時間低速運轉無發熱現象(電機正常工作時可高達70至80度)驅動電流過小時。電機工作時過熱;驅動電流過大

解決方法：調節驅動器電流、驅動電壓或更換驅動器。

步進電機：電機低速時正常高速時失步;電機電感量大或力矩不足。電機低速時振動或失步高速時正常;電機共享震動嚴重或與驅動器不匹配。

電機高低速均速振動或失步;電機力矩不足。電機工作時過熱;電機電感量小或驅動電流過大。解決方法：調節驅動器電流，驅動電壓或更換電機。負載：電機低速或高速時不轉動或者失步;負載過大。電機起動或停止時有失步或振動;電機出力過大。

解決方法：調節驅動器電流或更換電機。

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