步進(jìn)電機(servo motor )是指在步進(jìn)系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。步進(jìn)電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
步進(jìn)步進(jìn)電機的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到步進(jìn)電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
振合電機供應(yīng)的SSM系列SSM17、SSM23及SSM24 集成式步進(jìn)步進(jìn)電機在集成式電機中完美融入了步進(jìn)控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端,其全新優(yōu)異性能具體有以下幾點表現(xiàn)：
集成式步進(jìn)步進(jìn)-SSM體現(xiàn)多種控制模式，全閉環(huán)：精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求;高魯棒性的步進(jìn)控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化;20000脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度。
簡單參數(shù)整定：使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)級的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性;根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇;對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。
低發(fā)熱/高效率：根據(jù)實際負(fù)載情況實時高速電流的大小，將發(fā)熱降至最低;靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱;接近100%力矩輸出能力，，在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。
平滑精確：基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行--完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機低速振動噪聲問題;利用高速響應(yīng)的步進(jìn)控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)--在運行和靜止時都確保定位的精確。
高速響應(yīng)：在點到點快速定位的運動場合，先進(jìn)的步進(jìn)控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
大力矩：始終在全步進(jìn)模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余;在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復(fù)雜度;50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
高速：相對于傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)，先進(jìn)的步進(jìn)控制技術(shù)保證了不失步，不卡死，使得步進(jìn)電機的高速應(yīng)用成為可能。
運動監(jiān)測：對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應(yīng)用場合，SSM Quick Tuner提供了一個簡單實用的工具來監(jiān)測實際運動軌跡;可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評估系統(tǒng)當(dāng)前實際性能表現(xiàn);交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。
調(diào)試軟件-SSM Quick Tuner是基于PC的步進(jìn)步進(jìn)應(yīng)用配置調(diào)試軟件，可用來配置設(shè)定各種工作模式，調(diào)整步進(jìn)整定參數(shù)，測試評估驅(qū)動性能。軟件功能強大，界面人性化，操作方便。簡單的增益調(diào)節(jié)，多種控制功能選擇，I/O功能設(shè)定，運動軌跡模擬提供最為豐富的客戶應(yīng)用體驗。
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