步進電動機，是同步電動機和數(shù)字控制技術(shù)巧妙結(jié)合的產(chǎn)物。一臺標準的永磁同步電動機，采用方波驅(qū)動或階梯波驅(qū)動，加上定位(通電狀態(tài))控制，就是一臺步進電動機。為了提高分辨率和提高扭轉(zhuǎn)剛度而希望增多極數(shù)，常采用磁阻式和混合式(永磁感應子式)結(jié)構(gòu)時，與永磁磁極電機一樣，沒有原則上的區(qū)別。
當前,步進電動機的發(fā)展方向和今后可能的發(fā)展方向主要有如下三點:(1)進一步完善和擴展驅(qū)動和控制功能。如采用SVPWM技術(shù)，采用電子齒輪比技術(shù)，擴展通訊網(wǎng)絡功能等;(2)高功率密度的步進電動機系統(tǒng)。
目前步進電動機主要的產(chǎn)品都是50對極的同步電機，轉(zhuǎn)矩密度相當高，但功率密度甚小，因此在一定條件下高功率密度的步進產(chǎn)品有可能獲得發(fā)展;(3)閉環(huán)控制步進電動機系統(tǒng)。為了徹底克服步進電機系統(tǒng)一些根本性的弱點，如振蕩的傾向及失步等，可改為閉環(huán)系統(tǒng)，但這種改變的步進電動機系統(tǒng)已起了質(zhì)的變化，不再是本來意義上的步進電動機，而成為無刷直流電動機(BLDCM)，或交流步進電機(AC servo)。
20世紀60年代末到70年代初，步進電動機產(chǎn)品開始成熟，成功推廣應用，便相當快地發(fā)展成一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。步進電動機適用于小功率高分辨率開環(huán)定位系統(tǒng)，它的特點是:開環(huán)系統(tǒng)幾乎不需要調(diào)試;沒有長期積累誤差;定位狀態(tài)穩(wěn)定性好;系統(tǒng)簡單成本低等。所以在數(shù)字化運動控制系統(tǒng)中一直占據(jù)相當重要的地位。
經(jīng)過30多年的發(fā)展，步進電動機的技術(shù)和產(chǎn)品，已臻于完善，主流產(chǎn)品是50齒的二相混合式步進電動機與電流型微步功能驅(qū)動器的系統(tǒng)。另外有少量5相50齒的混合式步進電動機系列產(chǎn)品和10年前才發(fā)展起來的3相50齒混合式步進電動機系列產(chǎn)品。
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