本系統擬選用的主操控器為，其具有150MHz的高速處置才能，12位16通道ADC，具有32位浮點處置單元，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出(HRPWM)。本系統中正是運用了其獨立的PWM模塊發生脈沖信號。因課題需求準斷定位故選用操控精度為1.8°的42步進電機完結設備推進，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環操控元步進電機件。

從理論上講，步進電機的驅動方法只需經過循環改動定子線圈勵磁就能完結，可是由于電機對電路驅動才能需求高，故本系統選用外接驅動芯片A3977，A3977細分驅動器選用高性能的專用微步距電腦操控芯片，其含內置轉換器的完好的微步電動機驅動器。只需在一個步進輸入一個脈沖即可驅動電動機進行一個步進，經過兩個邏輯輸入斷定所在的全、半、1/4或1/8步進形式。

其內部同步整流操控電路用來改進脈寬調制(PWM)操作時的功率耗費，而且該芯片可以主動地操控其PWM操作作業在快、慢及混合衰減形式。本驅動芯片設置為全步形式，其選用共陰接法en使能，dir操控方向，step信號接納脈沖信號，信號的頻率決議轉速，脈沖的個數操控電機的步進間隔。

上位機對信號采集后通訊DSP，使DSP發生相應的操控信號輸給連接好42電機的步進電機驅動器A3977SED，操控電機的運轉完結系統操控意圖。

更多直線步進電機參數知識，請咨詢覃工QQ:176340526