步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環操控器材。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，它的旋轉是以固定的視點一步一步運轉的，可以經過操控脈沖個數來操控角位移量，然后到達準斷定位的意圖。

　　為完結對步進電機的操控，一般可選用單片機為操控器，經過一些大規模集成電路來操控其脈沖輸出頻率和脈沖輸出數以完結步進電機的操控，可是整個系統的準確性、可靠性都存在缺點。

　　本系統是為試驗室某項目服務的子系統，系統的研討意圖在于準確、疾速、穩定地調理試驗設備的相對移動，找到最好方位、視點安放設備，故本系統擬選用浮點型DSP28335作為系統操控器，擬選用其集成的PWM輸出模塊，削減外圍電路的運用，進步了系統的可靠性和系統的操控精度。

　　系統整體方案計劃

　　擬選用數字信號處置芯片DSP28335根據操控算法輸出一個特定的PWM脈沖序列，該脈沖序列經由特定的步進電機驅動器完結對高精度的42步進電機的操控，經過操控算法主動或許手動調理電機的運轉狀況和運轉速度并送液晶實時顯現。經過對系統點位的檢測來斷定是不是到達系統的操控意圖，終究經過必定算法完結系統設備方位的選定。

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