一、振動

　　步進電機的振動表象首要發生于：步進電機作業在低頻區;步進電機作業在共振區;步進電機俄然停車時。

　　低頻共振：

　　當步進電機的脈沖頻率挨近步進電機的固有振動頻率或振動頻率的分頻或倍頻時，會使振動加重，嚴峻時造成失步。

　　當步進電機作業在高頻區時，因為換相周期短，轉子來不及反沖。一起。繞組中的電流沒有上升到安穩值，轉子沒有取得滿足的能量，所以在這個作業區中不會發生振動。

　　二、失步：步進電機的失步緣由有2種：

　　轉子的平均速度大于旋轉磁場的速度。這首要發生在制動和俄然換向時，轉子取得過多的能量，發生嚴峻的過沖，導致失步(越步)。

　　供給山社步進電機商品的美萊克公司技能工程師在此舉例：步進電機在發動時，假如脈沖的頻率較高，因為電機來不及取得滿足的能量，轉子無法跟上旋轉磁場的速度，所以導致失步。因而，步進電機有一個發動頻率。超越發動頻率發動時，肯定會發生失步。

　　留意：發動頻率不是一個固定值.進步電機的轉矩、減小負載轉動慣量、減小步距角都能夠進步步進電機的發動頻率。

　　1、轉子的轉速慢于旋轉磁場的速度、或者說慢于換相速度(丟步)。

　　例：步進電機在發動時，假如脈沖的頻率較高，因為電機來不及取得滿足的能量，轉子無法跟上旋轉磁場的速度，所以導致失步。因而，步進電機有一個發動頻率。超越發動頻率發動時，肯定會發生失步。

　　留意：發動頻率不是一個固定值.進步電機的轉矩、減小負載轉動慣量、減小步距角都能夠進步步進電機的發動頻率。

　　2、轉子的平均速度大于旋轉磁場的速度。這首要發生在制動和俄然換向時，轉子取得過多的能量，發生嚴峻的過沖，導致失步(越步)。

　　三、消除振動——阻尼辦法：機械阻尼法和電子阻尼法機械阻尼法對比單一，就是在電機軸上加阻尼器，電子阻尼規律有多種：

　　1、多相勵磁法

　　多相勵磁會發生電磁阻尼，削弱或消除振動表象，如電機的雙三拍和六拍方法。

　　2、變頻變壓法

　　步進電機在高頻和在低頻時轉子所取得的能量不一樣。在低頻時，繞組中的電流上升時間長，轉子取得的能量大，因而簡單發生振動，在高頻時則相反。所以，能夠設計一種電路，使電壓隨頻率的下降而減小，這樣使繞組在低頻時的電流減小，能夠有效地消除振動。

　　3、細分步法

　　將步進電機繞組中的安穩電流分紅若干級，每進一步，電流升一級，也相對地進步步進頻率，使步進進程平穩進行。

　　4、反相阻尼法——用于步進電機制動

　　在步進電機轉子要過平衡點之前，加一個反向效果力以平衡慣性力，使轉子抵達平衡點時速度為零，實現精確制動。例如，三相混合式步進電機作業在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則操控換相B-C-B-C,第二個B拍起平衡慣性力效果，而不是讓電機走一步。

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