步進(jìn)電機(jī)是一種作為操作使用的特殊電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的,其特點(diǎn)是沒有堆集差錯(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)操控。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)要有一電子設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動,這種設(shè)備即是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把操控系統(tǒng)宣布的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說,操控系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,經(jīng)過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
操控步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)準(zhǔn)確調(diào)速;操控步進(jìn)脈沖的個數(shù),可以對電機(jī)準(zhǔn)確定位目的。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器作業(yè)在10細(xì)分狀況時,其步距角只為“電機(jī)固有步距角”的十分之一,也即是說,當(dāng)驅(qū)動器作業(yè)在不細(xì)分的整步狀況時,操控系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)滾動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器作業(yè)在10細(xì)分狀況時,電機(jī)只滾動了0.18°,這即是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功用徹底是由驅(qū)動器靠準(zhǔn)確操控電機(jī)的相電流所發(fā)生,與電機(jī)無關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的首要長處為:徹底消除了電機(jī)的低頻振動。低頻振動是步進(jìn)電機(jī)(尤其是混合式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的僅有路徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)作業(yè)(如走圓弧),挑選細(xì)分驅(qū)動器是僅有的挑選。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對山社三相混合式步進(jìn)電機(jī),其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。因為減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
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