轉(zhuǎn)子為非永久磁鐵，是凸極導磁體(電工純鐵或硅鋼板等)，沒有磁化時，與凸極發(fā)電機轉(zhuǎn)子相同。如為圖所示的圓柱形轉(zhuǎn)子時，從定子磁極向轉(zhuǎn)子看的磁阻，對轉(zhuǎn)子任意位置均相同，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而如圖所示的凸極轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，帶動負載轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。

　圖所示是VR型 步進電機，其外側(cè)定子磁極以n。速度旋轉(zhuǎn)，電磁力即產(chǎn)生吸引力以平衡負載轉(zhuǎn)矩，以負載角S工作。由電磁原理得知，電磁吸引產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩TZ使轉(zhuǎn)子向磁阻減小趨勢方向運行，圖所示假設(shè)逆時針方向轉(zhuǎn)矩為正，順時針方向轉(zhuǎn)矩為負。

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