轉(zhuǎn)子不采用永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)(VR型或反應(yīng)式或變磁阻式)很早就在三相步進(jìn)電機(jī)上得到應(yīng)用。}93f年口本步進(jìn)公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會(huì)詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理)，定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為3、6、9、12等。

　不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會(huì)詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力)的最小主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí)，結(jié)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會(huì)使用上述結(jié)構(gòu)。圖2.7中，定子的結(jié)構(gòu)為兩相為8個(gè)主極、三相為6個(gè)主極、五相為10個(gè)主極，為最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

　另一方面，如雙極型(Bi-polar)線圈所使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其功率管數(shù)，兩相為8個(gè)、五相為10個(gè)，三相則由于繞組采用Y或△接法的關(guān)系，3個(gè)出線口的W動(dòng)只用6個(gè)功率管就夠了.所以從電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器一體考慮，三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，其兩者的制造成本最低。

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