兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出，不是回到相鄰S極，而是由于磁路本身的構(gòu)造，通過定子齒、定子扼、相間的定子齒返回到S極，再由內(nèi)部磁扼回到N極。其磁通路徑如圖的虛線所示。本結(jié)構(gòu)由于其轉(zhuǎn)子的圓往形磁鐵內(nèi)部大部分為中空，故可做成低慣量轉(zhuǎn)子。

此種步進(jìn)電機(jī)與HB型步進(jìn)電機(jī)的比較如下:

　1、結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)子磁通接近正弦波分布，即轉(zhuǎn)子沒有齒，所以氣隙磁通的分布接近正弦波，從而能降低振動(dòng)和噪音，提高步距角的精度。

　2、由圖看出，與定子所對(duì)轉(zhuǎn)子磁極的面積約為HB型轉(zhuǎn)子的兩倍，使交鏈磁通增大。HB型轉(zhuǎn)子表面齒槽關(guān)系只有50%，并且前后轉(zhuǎn)子齒之間相差1/2節(jié)距，而RM型轉(zhuǎn)子的表面100%通過有效磁通。

　3、HB型要通過軸向磁路形成三維磁路，并且定子鐵心疊片很厚，磁通要垂直穿過鐵心疊片子而RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路垂直于輸出軸平面流通，定子磁路沿硅鋼片壓延方向形成，故磁路變短，磁阻減小。

　4、RM型的轉(zhuǎn)子表面因沒有HB型的軟磁材料，所以沒有磁阻、電感小，適用于高速運(yùn)行。

　從上述分析看出，該電機(jī)適用于高速、高輸出功率、低振動(dòng)、低噪音場(chǎng)合。與HB型比較，因磁極數(shù)的限制，難以達(dá)到高分辨率(微小步距角)所以要依據(jù)使用目的加以選擇。

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