單相步進(jìn)電機(jī)是在一個(gè)線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈，給它通以正負(fù)交變的電流，每切換一次電流就按固定方向走一步.由于轉(zhuǎn)子磁路所通過(guò)的磁導(dǎo)(磁阻的倒數(shù)，表示磁通流過(guò)的容易程度)變大為其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，故單相步進(jìn)電機(jī)只能按一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為使轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定，磁導(dǎo)采取了多種措施，例如使定子磁極寬于轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子之間的工作氣隙不均勻，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榇抛栊〉姆较颉D2.2為單相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理。

　圖2.2(a)定子繞組通正電流，定子磁極產(chǎn)生N和S極，轉(zhuǎn)子的N和S極被定子磁極吸引，停在圖示位置。當(dāng)定子電流由正變負(fù)時(shí)，在切換過(guò)程中，電流接近于零，定子對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引力接近零，此時(shí)轉(zhuǎn)子磁通產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為主，如圖2. 2(b)所示，轉(zhuǎn)子的磁通要走氣隙最小的路徑，故轉(zhuǎn)子在磁通力矩的作用下，沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子磁極軸線(N和S極的中心線)正對(duì)氣隙最小處停止。當(dāng)定子繞組為負(fù)電流時(shí)，如圖2. 2(c)所示，定子磁極的極性反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子磁極受到定子N和S極的斥力和引力作用，沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)，直到定轉(zhuǎn)子磁極軸線重合時(shí)轉(zhuǎn)子停止運(yùn)動(dòng)。加在繞組上的電流再次變換方向由負(fù)變正時(shí)，電流過(guò)零變正，則轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)圖2. 2(d)向圖2. 2(a)移動(dòng)，步距角為1800。上述動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)子就能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　從以上單相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理看出，單相步進(jìn)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩只在定子電流變換時(shí)產(chǎn)生，故其平均轉(zhuǎn)矩比兩相以上的電機(jī)要小得多，響應(yīng)脈沖頻率也在l00pps以下，故其用途受到很大限制，只能在響應(yīng)脈沖頻率比較低的輕載下運(yùn)行.例如時(shí)鐘、車用計(jì)時(shí)器(發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)器)、水表計(jì)數(shù)器等。

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