步進電機屬于和同步電機一類的控制電動機。步進電動機的種類很多，按工作方式分：1.機電式2.磁電式磁電式又分為三種：A永磁式B反應(yīng)式C永磁感應(yīng)式按工作使用場合分為功率步進電動機和控制步進電動機。 按相數(shù)分有兩相、三相、四相、五相等。按使用頻率分，高頻步進電動機和低頻步進電動機。不同類型的步進電動機，其工作原理、驅(qū)動裝置也不完全一樣。步進電動機的主要性能指標有:1.矩角特性與最大靜轉(zhuǎn)矩(N.m)2.空載啟動頻率(步/s)3.啟動矩頻特性4.空載運行頻率(步/s)5.運行矩頻特性。
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