長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。

換向器換向時會產(chǎn)生火花，使步進(jìn)電機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電機(jī)輸出功率可比直流電機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電機(jī)的容量可比直流電機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，交流步進(jìn)驅(qū)動已有取代直流步進(jìn)驅(qū)動之勢。

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