要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如FY86EL402A型步進(jìn)電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實際工作時的真正步距角?！?簡單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°，這就是細(xì)分的基本概念。 更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。FY86EL402A電機(jī)有50個齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個整數(shù)。 細(xì)分功能完全是由
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
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