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步進電機驅動器如何細分

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如FY86EL402A型步進電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角。  簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進電機驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。  更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。FY86EL402A電機有50個齒,如果運行拍數設置為160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。 細分功能完全是由步進電機驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

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