大家早上好，今天給廣大新老客戶說(shuō)說(shuō)如何購(gòu)買
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，選購(gòu)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我們需注意哪些？ 1．首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。 最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。 由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。 通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小（即所要帶動(dòng)物體的扭力大小），來(lái)選擇哪種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。 大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42（電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm)扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋竭M(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。 當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速步進(jìn)電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的步進(jìn)電機(jī)，作為高速步進(jìn)電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。 2．步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)的“空起頻率”都比較高。 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相步進(jìn)電機(jī)（四相步進(jìn)電機(jī)）比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是很實(shí)用的。 特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水步進(jìn)電機(jī)。75BYG系列步進(jìn)電機(jī)大多是防水結(jié)構(gòu)。對(duì)于特種用途的步進(jìn)電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。 如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。以下我們還要考慮留有一定的力矩余量和轉(zhuǎn)速余量，盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)，確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。
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