步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在電腦刺繡機(jī)上獲得了廣泛的運(yùn)用。電腦刺繡機(jī)是80年代國外紡織機(jī)械中的最新產(chǎn)品。它運(yùn)用微機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)刺繡整個(gè)過程的自動(dòng)化，大大提高了刺繡產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 電腦刺繡機(jī)是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，主要由刺繡機(jī)身、電源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、刺繡框、刺繡頭以及信號(hào)傳感器等部分組成，其刺繡動(dòng)作過程為，由磁盤或紙帶機(jī)將花樣信號(hào)送入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸控制系統(tǒng)，最后由動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)刺繡框、刺繡頭協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，刺繡開始。 在刺繡過程中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繡框運(yùn)行是最重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到繡品的質(zhì)量、刺繡效率和噪聲大小。 電腦刺繡機(jī)是使用微機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度進(jìn)行控制，控制的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)的運(yùn)行曲線，首要的是進(jìn)給脈沖時(shí)刻的計(jì)算，是一種軟件控制方法。通常的設(shè)計(jì)方法是使步進(jìn)電機(jī)按加速、勻速、減速的曲線運(yùn)行，離線計(jì)算出定時(shí)時(shí)間，把它們寫入內(nèi)存中，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度控制軟件化。這種方法的缺點(diǎn)是計(jì)算機(jī)只能按照事先給定的速度曲線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，無法按照刺繡工況的變化隨時(shí)修改速度曲線的參數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)在合理的狀態(tài)下運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)曲線是步進(jìn)電機(jī)平均建度的連線，在某一進(jìn)給脈沖間隔內(nèi)，它又是理想的正弦曲線某一時(shí)刻的速度，實(shí)現(xiàn)的精度是曲邊梯形和單位矩形面積之差的絕對(duì)值。這種方法實(shí)班的關(guān)鍵在于所使用的計(jì)算機(jī)要有三角函數(shù)的處理能力，且有較高的運(yùn)算速度，否則難以勝任高速刺繡。

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