PC機在適當的時刻通過對硬件控制電路上的8253計數器0賦初值，設置好加減速過程的頻率變化(即速度、加速度變化)，以防止失步。例如，在點位控制中設置好速度曲線圖，在起動和升速時，使步進電機產生足夠的轉矩驅動負載，跟上規定的速度和加速度;在減速時，下降特性使負載不產生過沖，停止在規定的位置。硬件控制電路板上的8253產生脈沖方波作為中斷信號源，啟動細分驅動電路中的固化程序以產生一定頻率的脈沖，經功率放大后驅動步進電機運動。步進電機運動方向的改變及啟動和停止均由計算機控制硬件控制電路實現。
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