動生化分析儀是把臨床生化分析的取樣,加試劑,往干擾,混合,保溫反應(yīng),檢測,數(shù)據(jù)處理,結(jié)果顯示和輸出,以及清洗等實(shí)驗(yàn)操縱步驟實(shí)現(xiàn)自動化操縱的儀器。

自動生化分析儀的自動加樣、取樣功能是通過其加樣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。加樣系統(tǒng)中的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括：懸臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。國內(nèi)目前的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)諸如：同步帶、齒輪齒條，滾珠絲桿之類；傳動機(jī)構(gòu)與懸臂機(jī)構(gòu)相連，從而實(shí)現(xiàn)自動加樣取樣功能。滾珠絲桿缺點(diǎn)是體積大，本錢高，對機(jī)構(gòu)調(diào)校要求高，而且滾珠絲桿一般螺距較大，造成機(jī)構(gòu)分辨率不高。而其他傳動方式的缺點(diǎn)在于精度不高，再就是噪音比較大，最關(guān)鍵的是壽命無法保證，從而影響了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和檔次，與國外同類產(chǎn)品的競爭中處于不利地位。

由于直線步進(jìn)在電機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換，使懸臂機(jī)構(gòu)與電機(jī)直接連接，在做到機(jī)構(gòu)盡量精巧簡潔的同時(shí)，無須中間傳動環(huán)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu)使其能夠做到更高精度，更高效率以及更遐齡命。

更簡潔：直線步進(jìn)電機(jī)的在結(jié)構(gòu)上的特性帶來了它在使用上的便利。事實(shí)上，直線步進(jìn)電機(jī)之所以在自動生化分析領(lǐng)域有如此成功的應(yīng)用，原因是其簡潔、精確、靈敏高可靠性的特點(diǎn)完美的契合了自動生化分析儀對線性運(yùn)動控制性能要求。

更高精度：直線步進(jìn)電機(jī)采用Acme螺桿傳動，螺桿一次碾壓成型，傳動精度可以做0.0005mm/mm，最高分辨率可達(dá)0.0015mm。此外為了達(dá)到更高精度，步進(jìn)電機(jī)控制可以配上反向消隙螺母，它能夠消除背隙，達(dá)到更高的傳動精度。

更高效率：與齒輪齒條傳動或者同步帶傳動等自動生化分析儀中常用的傳動機(jī)構(gòu)相比，直線步進(jìn)電機(jī)無疑有著更高的傳動效率。首先是其Acme螺桿與一般的V形螺紋相比，其29度牙形角效率更高，并且由于它專門為傳動設(shè)計(jì)，所以表面光潔度、螺距精度以及公差都不是V形螺紋可以相比的。

更遐齡命：由于作為直線步進(jìn)電機(jī)專利結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（專利號中國ZL200330102644.4， 美國 6.932，319），以及專業(yè)化的線性傳動制造工藝保證整體機(jī)構(gòu)的遐齡命，另外其自潤滑的螺母材料和高質(zhì)量的螺桿加工工藝，也為其提供遐齡命保證。事實(shí)上，在正常負(fù)載條件下，電機(jī)至少能達(dá)到500萬次循環(huán)的壽命。

步進(jìn)電機(jī)是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動。直線步進(jìn)電機(jī)，或稱線性步進(jìn)電機(jī)，首先出現(xiàn)在美國1968年的第3，402，308號專利上，是頒發(fā)給William Henschke的，從此以后，直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體丈量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。

直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動，第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸，在電機(jī)外部通過一個(gè)外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計(jì)，使得在很多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動。

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