步進電機作為一個執行部件本身不具備反饋功能，一旦電機沒按照指令行程就無法被發現，從而，在使用過程中我們往往需要對其進行監測、修正，實現所謂的閉環。當前比較流行的做法是在電機上加編碼器或在
步進電機驅動器里面植入檢測程序。 傳統的帶反饋步進電機系統由上位機發出指令，然后通過閉環驅動器到達馬達，編碼器將收集的數據通過驅動器反饋到上位機，以此來得到矯正。如圖所示： 這種方式有點劣勢在于需要外安裝編碼器及對應的配線，在使用上顯得臃大繁雜，進而我們逐漸進入到在驅動器里嵌入相應程序，如下： EPD智能
步進電機驅動器使用的是反電動勢檢測技術，達到開環檢測馬達丟步，解決上位機發出脈沖而馬達未響應的問題，實現開環丟步報警，脈沖輸入檢測的功用。這種帶反饋的步進電機就順利完成，不僅美觀更節省因查找問題而產生的時間成本。
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