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步進電機的運動控制系統

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

作為一種數字步進執行元件.步進電機其有結構簡單、運行可命、控創方便、控制性能好等優點,廣泛應用在數控機床、機器人、自動化儀表等領城。不僅在開環步進系統,而且在閉環以及半閉環的同服控制系統中步進電饑的應用也越來越廣泛,尤其是在速度控制.位里控制的步進系統,例如數控設備中的刀具決速定位以及輪腳的定位眼跳系統。為了實現步進電機的運動控制,較多采用的一種方案是以單片機作為控制系統的橄處理器,通過一些大規模集成電路.如8253.8254等來控制其脈沖輸出拓*和脈沖輸出數.實現步進電機的速度和位置定位。但是,這種方案中徽處理器所需的周邊路件較多.對處個系統的艷定性、可靠性有較大影響.同時在某些控側場合。程序處理速度也成為倒約提高系統實時控倒性的一個瓶頸。

  DSP芯片。也稱數字信號處理器,是一種特別適合于進行數字信號處理運算的微處理器。DSP芯片一般均采用特殊的軟、硬件結構.其內都的程序空問和致據空間分開,可以同時訪間指令和徽據。并且擁有快速的中斷處理和硬件1/O支特,共有在單月期內操作的多個硬件地址產生舒,可以并行執行多個操作,片內兵有快邃RAM,通常可通過獨立的教據總線在不周數據塊中同時訪問。由于DSP芯片是軟件可變成器件.因此其有通用微處理器具有的方便靈活的特點。同工業自動化控制中常用的.位成1a位單片機相比.DSP芯片其有更適合于數字信號處理的軟件和硬件資源,可用于復雜的數字信號處理算法。

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