步進(jìn)電機是將控制脈沖信號變換為角位移或直線位移的一種微特電機反應(yīng)式步進(jìn)電機的工作原理是建立在磁力線力圖通過磁阻最小的路徑，產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動輸出的角位移或線位移量與脈沖數(shù)成正比轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比，轉(zhuǎn)向取決于控制繞組中的通電順序它能按照控制脈沖的要求，快速啟動、反轉(zhuǎn)、制動和無級調(diào)速正常工作時能夠不失步，步距精度高，每步停止轉(zhuǎn)動時具有自鎖能力因此，被廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件用。
　　步進(jìn)電機每相繞組中的通電是脈沖式的,每輸入一個控制脈沖信號,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角步距角,的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)所決定由于同一臺步進(jìn)電機既可用單相通電方式也可用雙相通電方式運行，所以它有兩個步距角。
　　步進(jìn)電機靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角間的關(guān)系稱為矩角特性，在θ= ±90°時有最大靜轉(zhuǎn)矩，它是步進(jìn)電機的主要性能指標(biāo)之一，一般增加通電相數(shù)能提高它的數(shù)值。
　　動態(tài)性能直接影響系統(tǒng)工作的可靠性和快速性步距角越小，運行的穩(wěn)定性越好只有負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機才能帶負(fù)載作步進(jìn)運行;運行拍數(shù)和矩角特性的波形對最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩有很大影響由于控制繞組中電感的影響，繞組中的電流不能突變，致使步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩隨頻率增高而減小在動態(tài)時的主要特性和性能指標(biāo)有：啟動矩頻特性和運行矩頻特性，啟動頻率和運行頻率盡可能提高電機轉(zhuǎn)矩減小電機和負(fù)載的慣量是改善動態(tài)性能的有效途徑。