步進(jìn)電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。

　　電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。　　步進(jìn)電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。步進(jìn)電機廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。

選擇步進(jìn)電機時，首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。步進(jìn)電機接線方法而在選用功率步進(jìn)電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可。

步進(jìn)電機接線方法在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負(fù)載力矩大。

選擇步進(jìn)電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。步進(jìn)電機在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動來完成。

步進(jìn)電機細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由步進(jìn)電機的固有特性所決定。

選擇功率步進(jìn)電機時，應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

　　步進(jìn)電機選擇步進(jìn)電機需要進(jìn)行以下計算：

（1）計算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機的步距角（o/脈沖） S ---絲桿螺距（mm) Δ---(mm/脈沖）

（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。　Jt=J1 （1/i2) （1-2） 式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量（N） S ---絲桿螺距（cm）

（3）計算電機輸出的總力矩M M=Ma Mf Mt （1-3） Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中Ma ---電機啟動加速力矩（N.m) Jm、Jt---電機自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) n---電機所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T---電機升速時間（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至電機力矩（N.m) Pt---最大切削力（N）

（4）負(fù)載起動頻率估算。步進(jìn)電機的數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 fq=fq0 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.

（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。　步進(jìn)電機由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。

（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。

　步進(jìn)電機負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進(jìn)給速度時，步進(jìn)電機由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。

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