當我們在無限憧憬智能機器人時代的時候，你可曾知道，智能機器人重要的機械結構之一微型減速電機。

微型減速電機由電機與減速齒輪箱組合而成，通過齒輪的傳動和降速，將電機的轉(zhuǎn)速降低，力矩增大，從而增加的電機的使用范圍，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、力矩大、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。 微型智能機器人第一關節(jié)到第四關節(jié)全部使用微型減速電機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用微型減速電機。平均而言，每臺微型智能機器人使用4.5臺微型減速電機。

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