国产欧美日韩看片片在线人成-国产欧美日韩免费-国产欧美日韩视频-国产欧美日韩视频在线观看一区二区-国产欧美日韩网站

新聞資訊
行業(yè)資訊公司新聞
聯(lián)系我們
聯(lián)系人:覃先生
電話:158-1869-8488
郵箱:qjf@szzhenhe.com
傳真:0755-27188896
地址:深圳市龍華新區(qū)大浪華寧路40號港深創(chuàng)新園
你現(xiàn)在所在的位置:網(wǎng)站首頁 > 新聞資訊 > 步進電動機磁阻電動機靜態(tài)特性轉矩有限無法數(shù)值計算優(yōu)化設計

步進電動機磁阻電動機靜態(tài)特性轉矩有限無法數(shù)值計算優(yōu)化設計

信息發(fā)布來源:直線步進電機供應商振合機電
步進電動機的設計和優(yōu)化設計中最重要的是性能指標的預測,但是由于步進電動機的結構和運行條件特殊,人們在計算過程中往往要作某些假設,例如忽略磁路的飽和或是假定鐵心部分的磁壓降與轉子位置無關等,以求得到簡化,這自然會給計算結果帶來一定的誤差。為了充分考慮電機磁路的飽和對其性能的影響,本文將以樣機BF36型磁阻式步進電動機為例,采用有限元數(shù)值解法,并借助網(wǎng)格自動剖分技術,對整個電機的求解區(qū)域進行磁場分析,求得電機磁場的磁共能,進而計算出電機的靜態(tài)轉矩。磁阻式步進電動機的定、轉子齒形尺寸的不同,將影響電機磁路的磁導和電機磁場,從而影響電機的性能。2靜態(tài)轉矩特性的有限元數(shù)值計算 BF36型三相磁阻式步進電動機的結構如圖1所示,定子上共有6個磁極,每極上有3個矩形齒,轄子上有Zr=20個均勻分布的矩形齒,定轉子齒矩盧18度。電機的UN= 24V,LN= 0.15A,可以單相通電,也可以雙相通電運行。 用有、限元數(shù)值解法計算磁阻式步進電動機的靜轉矩。可直接利用電機磁場的磁共能計算電磁轉矩的公式[1]。式中θr一轉子的角位移,radθ一轉子的角位移, 為了算出電機的靜態(tài)轉矩特性,即矩角特性,就必須研究電機定子磁極線圈在不同電流下,以及轉子相對定子有不同位置時的磁場分布情況。由于在齒距t范圍內(nèi),在 的位置電機磁場對稱,故只需研究半個齒距,即9度范圍內(nèi)各個位置的磁場情況即可。 設定轉子齒中心線對齊時θ=0,根據(jù)電機的結構、+通電方式和磁場對稱性,可選定半個電機的空間作為電機磁場的求解區(qū)域,圖2示出這時求解區(qū)的網(wǎng)格剖分。 在某一θ值下磁極線圈通入電流后,經(jīng)二維磁場的有限元計算[2]可得出此時求解區(qū)域內(nèi)部節(jié)點的矢量磁位A值、各單元的磁通密度以及繪出求解區(qū)的磁力線分布。圖3展示了θ=1度時,A、B兩相同時通電的磁力線分布,再經(jīng)后處理的計算,便可求得通電的磁極線圈所匝鏈的總磁鏈ψ。然后,改變電流的數(shù)值,再計算該θ位置的磁場和磁極線圈匝鏈的總磁鏈新值。這樣,重復多次計算后便可得到一組不同的電流及其所產(chǎn)生的磁極線圈磁鏈,即得出在此轉子位置θ下電機的電流與線圈磁鏈之間的關系ψ=f(I). 如果轉子在空間從θ=0起按順時針方向每轉過1度,再重復上述計算,直至θ=9度止(這在有限元數(shù)值分析中借助網(wǎng)格自動剖分技術后是容易實現(xiàn)的),從而得出電機在所有10個定、轉子相對位置的磁鏈與電流間的關系。圖4是A相繞組通電狀態(tài)下θ=0和θ=1度時電機的ψ=f(I)關系曲線。從而可用Simpson積分法‘3’分別求出在某一電流下各個θ位置的磁共能遍Wm,例如I= IN=0.15A,θ=0時的磁共能值就是曲邊形oaco的面積,θ=1度時的磁共能則為曲邊形obco的面積。重復上述步驟,便可求出在此電流下θ=0.1度.2度……9度時所對應的10個電規(guī)的磁共能,即有Wm對應于0的10組對應值。然后,再用三次樣條插值函數(shù)的微分公式(4)就能求得磁共能Wm。對θ導數(shù),并根據(jù)式(I)即可得出步進電動機的靜轉矩特性曲線T=f(θ)。圖5和圖6表示該電機在額定電流下單相通電和兩相同時通電時計算所得的靜轉矩特性。圖7和圖8則分別表示所對應的實測結果。兩者相比較,最大靜轉矩的誤差在單相通電時是百分之5 .41,兩相同時通電時為百分之7.34。3齒形尺寸對最大靜轉矩的影響 進電動機不同的定轉子齒形配合作過一些基礎研究,以探明它們對電機性能的影響,所得出的結論是,定轉子的齒形應選用矩形為好。但是,在齒形尺寸上,例如齒高、齒距和齒寬彼此之間是否存在一個最佳的配合,為此,我們對該樣機采用不同的齒高與齒距的比值(在同一槽寬時)以及不同的齒寬與齒距的比值(在同一槽高時),進行最大靜轉矩的計算,表l和表2分別列出它們的計算結果(均為兩相同時通電狀況),其中表示樣機的實際尺寸。由表可見,磁阻式步進電動機定轉子齒形除了采用矩形之外,其齒高應盡量接近齒距,齒寬則約為齒距百分之的37.5。4結語 a.為充分考慮電機的飽和因素,本文從整個電機磁場的磁共能出發(fā),計算了反應式步進電動機單相通電和兩相同時通電的靜態(tài)轉矩特性,且計算值與實測值基本接近,說明此理論計算方法是正確的。 b.當齒高/齒距≈_l和齒寬/齒距≈0.375時,磁阻式步進電動機可獲得較大的靜態(tài)轉距,這在工廠的生產(chǎn)中可作參考。

深圳市振合機電設備有限公司主營產(chǎn)品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
相關步進電機推薦
直線步進電機相關行業(yè)資訊
1、直線模組聯(lián)軸器同心調(diào)整原理
2、簡析步進電機的優(yōu)劣
3、為確保步進電機應用安全需要大家留意的情況
4、步進電機的安全應用需要用戶注意的事項很多
5、為保證步進電機結構狀態(tài)正常需要大家做好的檢查工作
6、如何減少這些步進電機工作時的噪聲呢?
7、步進電機測速方法
8、步進電機位移現(xiàn)象的原因分析
9、日本振合 (SAMSR)步進電機的工作原理
10、直線步進電機的速度、位移反饋及位置測量誤差
11、自動化行業(yè)直線模組哪個品牌好
12、直流無刷電機與步進電機的區(qū)別
13、步進電動機的運行特性及選用中應注意的問題
14、步進電機與其它控制用途的電機之間存在的最大區(qū)別
15、日常檢查步進電機主要針對三方面的情況
步進電機
? 步進電機系列
? 步進驅動器系列
? 直線步進電機
? 混合伺服系列
? 查看更多>>
步進伺服電機
? 混合伺服電機
? 混合伺服驅動器
? 查看更多>>
行星減速機
? 配無刷行星減速機
? 配步進行星減速機
? 配伺服行星減速機
控制器系列
? 點膠機控制系統(tǒng)
? 螺絲機控制系統(tǒng)
? AB灌膠機控制系統(tǒng)
? 查看更多>>
CONTACT  聯(lián)系我們
電話:158-1869-8488
郵箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龍華新區(qū)大浪華寧路40號港深創(chuàng)新園
深圳市振合機電設備有限公司  版權所有
備案號:粵ICP備16082747號
企業(yè)網(wǎng)站建設技術支持:深圳網(wǎng)站制作
在線客服
步進電機
直線絲桿
步進驅動
158-1869-8488
關閉
主站蜘蛛池模板: 日韩美女一区| 免费一级特黄特色黄大任片| 97国产精品欧美一区二区三区| 青青青青青国产免费手机看视频 | 激情五月色婷婷色综合| 亚洲偷图色综合色就色| 亚洲美女在线观看播放| 欧美末成年videos丨| 蜜桃视频成a人v在线| 国产在线小视频| 999精品影视在线观看| 日韩毛片大全免费高清| 再猛点深使劲爽日本免费视频| 欧美亚洲h在线一区二区| 国产伦精品一区三区视频| 特级aaaaaaaaa毛片免费视频| 高清欧美一区二区三区| 精品视频中文字幕| 欧美日韩国产在线人成dvd| 亚洲国产成人久久综合野外| 久久综合网址| 色综合精品久久久久久久| 国产v欧美v日韩在线观看| 麻豆国产成人精品午夜视频| 国产成人精品免费视频大全五级 | 日韩经典欧美一区二区三区| 一级特黄aa大片欧美| 在线观看国产| 农村妇女色又黄一级毛片不卡 | 成人女人a毛片在线看| 国产免费av片在线观看| 神马午夜51| 国产3页| 国产麻豆视频网站| 国语精品视频在线观看不卡| 亚洲精品综合一区二区三区| 久草福利社| 日本无卡无吗中文免费| 有人有片的观看免费视频| 国内永久第一免费福利视频| 国产在线观看网址你懂得|