步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。
步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可*。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）計算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ－－-步進電機的步距角（o/脈沖）
S－－-絲桿螺距（mm）
Δ－－-(mm/脈沖)
（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2）【(J2+Js)+W/g（S/2π）2）（1-2）
式中Jt－－-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2－－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js－－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2)W－－-工作臺重量（N）
S－－-絲桿螺距（cm）
（3）計算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt（1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2（1-4）
式中Ma－－-電機啟動加速力矩（N.m）
Jm、Jt－－-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機所需達到的轉速（r/min）
T－－-電機升速時間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）
Mf－－-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m）
u－－-摩擦系數(shù)
η－－-傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）
Mt－－-切削力折算至電機力矩（N.m）
Pt－－-最大切削力（N）
（4）負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為
fq=fq0【(1-(Mf+Mt))/Ml】÷(1+Jt/Jm)】1/2（1-7）
式中fq－－-帶載起動頻率（Hz）
fq0－－-空載起動頻率
Ml－－-起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m）
若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。
（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。

步進電機應用上的一些問題

1： 如何控制步進電機的旋轉。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應小于（0.2～0.4）Mmax.
方向？
　　1.可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。
　　2.可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：
　　對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入 步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。
　　對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，
　　A-和B-交換。
2： 步進電機的噪聲特別大，沒有力，并且電機振動，怎么辦？
　　遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
　　1.改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
　　2.采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。
3： 當步進電機通電后，電機軸不轉怎么辦？
　　有以下幾種原因會造成電機不轉：
　　1.過載堵轉
　　2.電機是否已損壞
　　3.電機是否處于脫機狀態(tài)
　　4.脈沖信號CP是否到零
4： 步進電機驅動器通電后，電機在抖動，不能運轉，怎么辦？
　　遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動器連接又沒有接錯，如沒有接錯，再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。若以上原因都不是，可能是驅動器缺相，請速與我公司聯(lián)系。
5： 如何做好步進電機的升降曲線？
　　步進電機的轉速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅動器脈沖信號即可。每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關系，CP信號變化太快，步進電機將跟不上電信號的變化，這時會產生堵轉和丟步現(xiàn)象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：
　　升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產生堵轉和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。
6： 步進電機發(fā)燙，正常溫度范圍是多少？
　　步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至失步。因此電機外表允許最高溫應取決于不同磁性材料的退磁點。一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進電機外表在攝氏80-90度完全正常。
7： 兩相步進電機和四相步進電機有何不同？
　　兩相步進電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復雜了。所以兩相電機配兩相驅動器，四相八線電機有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機運行時加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯(lián)使用時，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機低速運行時穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對驅動器要求不高，但高速力矩損耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
8： 電機是四相六根線，而 步進電機驅動器只要求解四根線時，該怎樣使用？
　　對于四相六根線電機，中間抽頭的兩根線懸空不接，其他四根線和驅動器相連。
9： 反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？
　　在結構與材料上不同，混合式電機內部有永磁型材料，所以混合式步進電機運行時相對平滑，輸出浮載力大，噪音小。