| 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 1．電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2．電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）； 3．由于每步的精度在3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性； 4．優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5．由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6．電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本較低； 7．僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。 8．由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。 缺點(diǎn)： 1．如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振； 2．難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。 開環(huán)控制： 步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于（轉(zhuǎn)子）位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道你（轉(zhuǎn)子）的位置。 |
