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伺服電機停止后擺動問題

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
在一個立臥轉換加工中心上,Z軸(水平軸,其為全閉環控制)伺服電機停止后有時來回抖動一下,我發現其在動時面板上顯示跟隨誤差為0.005,這對加工影響大不?答:樓主的情況我認為是Z軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的,因為Z軸的伺服控制回路采用全閉環,因此雖然Z坐標在指令控制下精停在某位置,但是由于機械滯后的原因,使得Z坐標在停止后,機械傳動環節的內應力使得Z坐標停止后有時回動一下,即樓主說的,面板上顯示跟隨誤差為0.005。

解決方法:
1.檢查Z軸的光柵尺讀數頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細安裝回原位,試機,若故障依舊繼續向下進行,
2.檢查Z電機軸與絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續向下,
3.檢查Z坐標機械傳動環節潤滑良好否,如絲杠、導軌油膜厚度正常否,若正常繼續向下,
4.脫開Z電機軸與絲杠的連接,用手輕輕盤動Z軸絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。

經過以上檢查,基本可以判定并排除機床的故障。


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