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造成步進電機失步的主要原因和克制方法

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
步進電機失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置。而過沖應該就是和失步相反,運動到超過了指定的位置。
  而造成步進電機失步的主要原因山社電機認為有以下四點:
  1、高速運轉中電壓不穩,使輸入電流有時達不到額定電流,而造成輸出扭矩下降,最終導至失步。
  2、轉速設置過高,力矩不夠。
  3、外部阻力過大。
  4、速度上升或下降過快,而造成失步。
  在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中,常會用步進電機。最大的優勢是:以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制,負載位置對控制回路沒有反饋,步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當,步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永久誤差,即發生失步現象或過沖想象。
  因此,在步進電機開環控制系統中,如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。
  為了克服步進失步和過沖現象,應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用:運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的plc作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。
  失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下,系統的極限啟動頻率比較低,而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動,因為該速度已經超限,啟動頻率而不能正常啟動,起則發生丟步,重則根本不能啟動,產生堵轉。系統運行起來后,如果達到終點時立即停止發送脈沖,令其立即停止,則由于系統慣性的作用,步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。

深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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