| 步進(jìn)電機(jī)都是通過脈沖信號控制的，一般都是一個用來產(chǎn)生一定頻率脈沖的單片機(jī)（脈沖頻率用來控制速度），經(jīng)過信號隔離放大（達(dá)到驅(qū)動電機(jī)的電壓）來驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)。 可以用單片機(jī)+全集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片來整全應(yīng)用，這樣比較簡單，控制上很方便。用普通的51單片機(jī)像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以。單片機(jī)根據(jù)輸入來決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)化成功率信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。因為是一個脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細(xì)分?jǐn)?shù)的問題，固定轉(zhuǎn)動步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進(jìn)電機(jī)，2細(xì)分時，轉(zhuǎn)一圈就需要400個脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個脈沖，如此類推。 馬達(dá)控制小Tips（1）：如何實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的基本控制？ 關(guān)于程序，固定一個適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個需要的脈沖數(shù)量來作為條件控制定時器的開啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。 要注意的問題是，如果想把控制、驅(qū)動、和步進(jìn)電機(jī)都整合在一起，比較麻煩，小電機(jī)還好，大電機(jī)的干擾是個問題。 |
