| 步進(jìn)電機(jī)都是通過(guò)脈沖信號(hào)控制的，一般都是一個(gè)用來(lái)產(chǎn)生一定頻率脈沖的單片機(jī)（脈沖頻率用來(lái)控制速度），經(jīng)過(guò)信號(hào)隔離放大（達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓）來(lái)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。 可以用單片機(jī)+全集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)整全應(yīng)用，這樣比較簡(jiǎn)單，控制上很方便。用普通的51單片機(jī)像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來(lái)組合就可以。單片機(jī)根據(jù)輸入來(lái)決定輸出的脈沖數(shù)量，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片轉(zhuǎn)化成功率信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)槭且粋€(gè)脈沖走一步的，所以輸出的脈沖數(shù)還要考慮到細(xì)分?jǐn)?shù)的問(wèn)題，固定轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進(jìn)電機(jī)，2細(xì)分時(shí)，轉(zhuǎn)一圈就需要400個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈只需要200個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)90度只需要100個(gè)脈沖，如此類推。 馬達(dá)控制小Tips（1）：如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的基本控制？ 關(guān)于程序，固定一個(gè)適當(dāng)?shù)念l率，按鍵觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，然后在定時(shí)中斷里取反一個(gè)IO端口做脈沖輸出，再放入一個(gè)累加變量做計(jì)算，算脈沖數(shù)量，是取反兩次輸出一個(gè)完整的脈沖，在主程序中設(shè)定一個(gè)需要的脈沖數(shù)量來(lái)作為條件控制定時(shí)器的開(kāi)啟和關(guān)閉，然后循環(huán)等待條件滿足需求。 要注意的問(wèn)題是，如果想把控制、驅(qū)動(dòng)、和步進(jìn)電機(jī)都整合在一起，比較麻煩，小電機(jī)還好，大電機(jī)的干擾是個(gè)問(wèn)題。 |
