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伺服驅動器的高速脈沖指令輸入

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
如果上位機是一高速脈沖指令方式輸出,伺服驅動器只能通過差分驅動方式接收脈沖指令。如圖:


  這里務必保證差分輸入的電壓為5V,否則伺服驅動器的輸入脈沖不穩定,會導致脈沖輸入丟失現象,或出現脈沖指令取反現象。上位機的5V地必須與驅動器的GND地相連接,以降低噪聲干擾。
  差分輸入方式就是采用差動放大器,如同RS422,RS485通信線路一樣。差分驅動器具有較高的操作頻率,因此上位機可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉速度或分辨率。差分驅動器送出的信號為電壓差方式。因此接收端(伺服驅動)可為差分元件或光耦合元件。注意:高速脈沖指令方式伺服驅動器的接收端必須是差分驅動器,不能使用光耦合元器件端口。


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