直線步進電機或稱線性步進電機是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉動，直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。　　

直線步進電機的基本原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實現(xiàn)這種轉化的方式，第一種是在電機內置一個帶內螺紋的轉子，以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。

直線步進電機的7大體現(xiàn)：

(1)高速響應性

一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件，使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，使反應異常靈敏快捷。　

(2)高精度性

由于取消了絲杠等機械傳動機構，因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，可大大提高機床的定位精度。

(3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)

“直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局，可根據(jù)機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱，使其運動推力平穩(wěn)。

(4)速度快、加減速過程短

直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h)，現(xiàn)在用于機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60～100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，從而實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2～10g(g=9.8m/s2)。　

(5)行程長度不受限制

在導軌上通過串聯(lián)直線步進電機的定件，就可無限延長動件的行程長度。　

(6)運行時噪聲低

由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸)，使運動噪聲大大下降。　

(7)效率高

由于無中間傳動環(huán)節(jié)，也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。

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