| 數(shù)字脈沖比較是構(gòu)成閉環(huán)和半閉環(huán)位置控制的一種常用方法。在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，經(jīng)常采用由光電脈沖編碼器等組成的位置檢測(cè)裝置；在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，多采用光柵及其電路作為位置檢測(cè)裝置。通過(guò)檢測(cè)裝置進(jìn)行使置檢測(cè)和反饋，實(shí)現(xiàn)脈沖比較。下圖為數(shù)字脈沖比較位置控制的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)中位置環(huán)包括：光電脈沖編碼器、脈沖處理電路和比較器環(huán)節(jié)等。
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