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數(shù)字脈沖比較位置控制伺服系統(tǒng)

信息發(fā)布來源:直線步進電機供應(yīng)商振合機電
數(shù)字脈沖比較是構(gòu)成閉環(huán)和半閉環(huán)位置控制的一種常用方法。在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,經(jīng)常采用由光電脈沖編碼器等組成的位置檢測裝置;在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,多采用光柵及其電路作為位置檢測裝置。通過檢測裝置進行使置檢測和反饋,實現(xiàn)脈沖比較。下圖為數(shù)字脈沖比較位置控制的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)中位置環(huán)包括:光電脈沖編碼器、脈沖處理電路和比較器環(huán)節(jié)等。


數(shù)字脈沖比較位置控制的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)


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