| 伺服系統基本概念：伺服系統也稱之為隨動系統，是以位移、速度或力、力矩等作為被控量的自動控制系統。采用不同的分類方法，可以得到不同類型的伺服系統，伺服系統基本類型：開環、閉環和半閉環伺服系統，位移、速度、力和力矩等伺服系統形式，有電氣、液壓和氣壓等伺服驅動形式，步進電機伺服、直流電機伺服和交流電機伺服形式。 伺服系統設計的基本要求：1、精度，2、響應速度，3、調速范圍，4、應變能力和過載能力。 精度指輸出量復現輸入指令信號的精確程度，通常用穩態誤差表示。影響伺服系統精度的因素：1、組成元件本身誤差，2、系統本身。 應變能力指能承受頻繁的啟動、制動、加速、減速的沖擊；過載能力指在低速大轉矩時，能承受較長時間的過載而不致損壞。 |
