| 1.從自動控制理論的角度來分析 2.伺服系統還可被看作是由電氣控制裝置和機械執行裝置兩大部分組成 1.比較元件是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得控制系統動作的偏差信號的環節，通常可通過電子電路或計算機軟件來實現。 2.調節元件又稱控制器，是伺服系統的一個重要組成部分，其 獵芩作用是對比較元件輸出的偏差信號進行變換、放大，以控制執行元件按要求動作。調節元件的質量對伺服系統的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實現，或單獨由硬件電路實現。 3.執行元件其作用是在控制信號的作用下，將輸入的各種形式的能量轉換成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化產品中多采用伺服電動機作為執行元件。 4.被控對象是伺服系統中被控制的設備或裝置，是直接實現目的功能或主功能的主體，其行為質量反映著整個伺服系統的性能。被控對象一般都是機械裝置，包括傳動機構和執行機構。 5.測量反饋元件是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較元件。 伺服系統還可被看作是由電氣控制裝置和機械執行裝置兩大部分組成的，如圖5—2所示。在控制信號傳遞路線上，電氣控制裝置與機械執行裝置以執行元件作為接口；在信號反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。 |
