| 一、伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 二、電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的確定 伺服電動(dòng)機(jī)在快速啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多，所以電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩常按啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來確定，即要求： Tq—電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩； Tmax—電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩； Tr—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩； Λ—電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過載系數(shù)。 三、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的確定 伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Tr可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T來確定，即要求 |
