步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制的三種方法：

(1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進(jìn)行升降，平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時(shí)間雖然長(zhǎng)，但軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單。

(2)指數(shù)曲線升降頻。這種方法是從步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性出發(fā)，根據(jù)轉(zhuǎn)矩隨頻率的變化規(guī)律推導(dǎo)出來(lái)的。它符合步進(jìn)電機(jī)加減速過(guò)程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，快速響應(yīng)性能較好，升降時(shí)間短。指數(shù)升降控制具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性較差，一般適用于跟蹤響應(yīng)要求較高的切削加工中。

(3)拋物線升降頻。拋物線升降頻將直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻融為一體，充分利用步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩，使升降速的時(shí)間大大縮短，同時(shí)又具有較強(qiáng)的跟蹤能力，這是一種比較好的方法。