有網(wǎng)友常會問步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)有什么區(qū)別?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，是一種感應(yīng)電機(jī)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。最近，在網(wǎng)上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應(yīng)用案例，可以很好的解釋步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)分享出來，相信大家一看就很容易明白。

步進(jìn)電機(jī)形象比喻

一網(wǎng)友給了一個很形象的比方，將電動系統(tǒng)比作機(jī)械系統(tǒng)。

定子就是主動輪，轉(zhuǎn)子就是從動輪，電磁力就是傳動媒介。(實(shí)際上應(yīng)該說是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈)。

步進(jìn)電機(jī)的媒介就像一個鏈條，因?yàn)辇X和齒嚙合的很好，穩(wěn)定運(yùn)行不打滑，不用傳感器亦可以通過計(jì)算得到位置信號。

那么他們的區(qū)別是什么呢，除了結(jié)構(gòu)，其實(shí)并沒有什么區(qū)別，只是因應(yīng)用場景不同而不同，在需要高速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的場合，用伺服，其余的可以考慮步進(jìn)。

你問為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無功)。

就像你要趕路的時(shí)候要跑，要測距的時(shí)候要走，那走和跑真的有區(qū)別么。

步進(jìn)電機(jī)淺顯說明

另一網(wǎng)友則用了一個更為淺顯的例子來回答步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別。

一個公司里有兩名優(yōu)秀員工，分別為寶馬和拖拉機(jī)!寶馬車上還搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備，拖拉機(jī)上沒有任何通訊設(shè)備!

任務(wù)一:距離100公里需要1小時(shí)送達(dá)一份文件。

誰去?當(dāng)然是寶馬先生了!因?yàn)楦叽笊系膶汃R同學(xué)速度快!一路飛奔不用說，關(guān)鍵是路上通過先進(jìn)的通訊設(shè)備回傳回來了無數(shù)路況信息，領(lǐng)導(dǎo)坐在辦公室里隨時(shí)掌握了所信息。文件安全送達(dá)之后還及時(shí)回來報(bào)告!

任務(wù)二:草場上灑水，要求五小時(shí)灑完OK。

什么?5小時(shí)?快點(diǎn)行嗎?還真不行!快了水灑不均勻。那好吧!誰去?還是寶馬兄?這活還用的著高大上嗎!拖拉機(jī)同學(xué)該他了，領(lǐng)了任務(wù)后勤勞無怨的干完后就自己回家了。任務(wù)全程無請示無匯報(bào)!時(shí)間長了領(lǐng)導(dǎo)還得自己去看看拖拉機(jī)同學(xué)，防止他遇到困難。個別情況因?yàn)闅夂颦h(huán)境等因素，路況車況出現(xiàn)問題拖拉機(jī)同學(xué)因無通訊設(shè)備無法及時(shí)匯報(bào)，可能會耽誤任務(wù)完成。

事實(shí)就如此，各干各活!各回各家!生活當(dāng)中肯定不會有用寶馬車當(dāng)灑水車!可電機(jī)使用當(dāng)中，有不少朋友們因?yàn)閷λ鼈冃阅軈^(qū)別不是特別了解，經(jīng)常會發(fā)生伺服電機(jī)去干步進(jìn)電機(jī)任務(wù)的。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在選型使用上最大的區(qū)別是

1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場合。

2.可控可靠性不同。因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國外和國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)最大系列為130框。最大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛.米。伺服電機(jī)可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

糾正步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)幾個方面認(rèn)識上的誤區(qū)

一:步進(jìn)電機(jī)精度比伺服電機(jī)低。實(shí)際上控制精度夠則可!精度高低是相對的。

二:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)同功率的情況下，步進(jìn)電機(jī)扭矩小。步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)系。伺服電機(jī)則為恒扭矩。以750W步進(jìn)與交流伺服電機(jī)為例，低速情況下，步進(jìn)輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍!

三.步進(jìn)電機(jī)用在低精度場合!錯!!!步進(jìn)電機(jī)也可以用在好多高精度場合，步進(jìn)電機(jī)使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止答主上列的幾項(xiàng)。無論從哪個方面講伺服電機(jī)也不可能把步進(jìn)電機(jī)淘汰掉。未來相當(dāng)長的時(shí)間里，這兩種電機(jī)都會平行存在。

四:伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)!電機(jī)是電機(jī)，系統(tǒng)是系統(tǒng)。簡單的講，伺服電機(jī)就是把一個電機(jī)加上了反饋控制信號，就是成了伺服電機(jī)。給直流電機(jī)上加就是直流伺服電機(jī)，給交流電機(jī)上加就是交流伺服電機(jī)!要是分類的話伺服電機(jī)應(yīng)該隸屬直流和交流電機(jī)類別目錄下!

其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī)，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說，伺服電機(jī)不是說一個電機(jī)，而是一個系統(tǒng)。所以僅僅一臺電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。

電機(jī)是個很常見的東西，因?yàn)橛辛穗姍C(jī)的出現(xiàn)，生活變得更加便捷。但是認(rèn)清所有的電機(jī)原理，什么場合選擇何種類型的電機(jī)，這些都不是件容易的事。但是多咨詢，多問相關(guān)人理解·起來還是不錯的。