昨天說了步進(jìn)步進(jìn)電機系統(tǒng)的分類,其中的步進(jìn)電機系統(tǒng)的作用一定讓大家向往吧。今天就單獨給大家弄個專題講講步進(jìn)電機的構(gòu)造和作用吧
步進(jìn)電機可以應(yīng)用于交流電機或直流電機,由于早期的大電流的控制只能通過SCR完成,所以以前的步進(jìn)電機主要是直流,電機,隨著晶體管可以控制大電流以及高頻開關(guān)大電流,交流步進(jìn)電動機也廣泛使用.早期的步進(jìn)電機主要是用于步進(jìn)放大器,現(xiàn)在這類電機應(yīng)用于步進(jìn)放大或變頻控制,這就意味著一臺同樣的步進(jìn)電機可以應(yīng)用于步進(jìn)系統(tǒng),也可以變頻驅(qū)動.一些公司在步進(jìn)系統(tǒng)上使用閉環(huán)控制而不再使用步進(jìn)電機,這樣一臺連接到一只高速控制器上的簡單交流電動機也可以作為一臺步進(jìn)電機
在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱步進(jìn)系統(tǒng)。例如,數(shù)控機床的步進(jìn)系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。
步進(jìn)系統(tǒng)由步進(jìn)驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件步進(jìn)電機)組成,高性能的步進(jìn)系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態(tài)。步進(jìn)系統(tǒng)的作用在于接受來自上位控制裝置的指令信號,驅(qū)動被控對象跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置步進(jìn)。以上指的主要是進(jìn)給步進(jìn)控制,另外還有對主運動的步進(jìn)控制,不過控制要求不如前者高。整個步進(jìn)運動控制系統(tǒng)的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于步進(jìn)系統(tǒng)。
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