步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。一半步進電機的操作有點復雜，所以這就要辯明步進電機的優缺點有哪些？以便日后更加方便的使用它。

1.電機旋轉的角度正比于脈沖數；

2.電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）；

3.由于每步的精度很高，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；

4.優秀的起停和反轉響應；

5.由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

6.電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本較低；

7.僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；

8.由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。

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