一、步進電機原理第一步- -簡要介紹

步進電機(stepping motor)，又稱為步進器，是一種應用電磁學原理，將電能轉化成機械能的感應電機，目前已廣泛應用于工業、軍事、醫療等各個領域中。

二、步進電機原理第二步- -主要構造

步進電機的結構與一般電動機的結構相類似，也分為定子和轉子兩部分，它們均由磁性材料構成。轉子部分由轉子1、轉子2和永久磁鐵三部分構成，定子部分包括鐵芯和繞組，其中繞組位于定子的六個磁極上，每兩個相對的磁極組成一相，如下圖所示。步進電機其實就是靠繞在定子齒槽上的線圈來驅動的。

三、步進電機原理第三步- -工作原理

在步進電機中，每當定子繞組上有電流流過時，便會產生一個旋轉的磁場，帶動轉子轉過一定角度，使其磁場方向與定子保持一致。因此可通過控制輸入脈沖信號的個數來控制步進電機轉動的總角度，通過控制輸入脈沖信號的頻率來控制步進電機轉動的速度，通過控制定子繞組的通電順序來控制步進電機是否發生反轉，進而達到通過控制輸入脈沖信號來控制步進電機轉動的目的。

四、步進電機原理第四步- -發熱原理

發熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現形式，會影響電動機的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時產生的損耗，大小與電阻和電流的平方成正比。“鐵損”是指鐵芯的磁滯渦流效應在交變磁場中產生的損耗，大小與材料、頻率、電壓、電流有關。在電流不是標準電流或正弦波的情況下，還會產生諧波損耗等。

由于步進電機追求精確定位和力矩輸出，電流較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉速變化，效率較低 ，因而存在較嚴重的發熱現象。

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