現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數(shù)據(jù)傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功,網(wǎng)絡化數(shù)字步進的開發(fā)已經(jīng)成為當務之急。現(xiàn)代交流步進系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及步進專用模塊也不足為奇。無論是永磁無刷步進電機還是步進電機都積極向更小的尺寸發(fā)展,比如20,28,35mm外徑;同時也在發(fā)展更大功率和尺寸的機種,已經(jīng)看到500KW永磁步進電機的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。雖然市場上存在通用化的步進產(chǎn)品系列,但是為某種特定應用場合專門設計制造的步進系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉子結構的電機出現(xiàn),分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷步進電機的生產(chǎn)實現(xiàn)了高效率、大批量和自動化,并引起國內(nèi)廠家的研究。直接驅動包括采用盤式電機的轉臺步進驅動和采用直線電機的線性步進驅動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。供應混合型步進電機及配套
步進電機驅動器的日本振合認為直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。采用更高精度的編碼器(每轉百萬脈沖級),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應的高性能旋轉電機、直線電機,減速步進電機以及應用自適應、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將步進系統(tǒng)的指標提高。
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