現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競爭的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動控制對數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字步進(jìn)的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。現(xiàn)代交流步進(jìn)系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及步進(jìn)專用模塊也不足為奇。無論是永磁無刷步進(jìn)電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如20，28，35mm外徑;同時也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種，已經(jīng)看到500KW永磁步進(jìn)電機(jī)的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。雖然市場上存在通用化的步進(jìn)產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計(jì)制造的步進(jìn)系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了高效率、大批量和自動化，并引起國內(nèi)廠家的研究。直接驅(qū)動包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺步進(jìn)驅(qū)動和采用直線電機(jī)的線性步進(jìn)驅(qū)動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。供應(yīng)混合型步進(jìn)電機(jī)及配套
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的日本振合認(rèn)為直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬脈沖級)，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，減速步進(jìn)電機(jī)以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略，不斷將步進(jìn)系統(tǒng)的指標(biāo)提高。
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