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振合步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高步進(jìn)精度和定位精度

信息發(fā)布來源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電
可接受數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,是步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)。因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能,通常使電機(jī)在低于啟動(dòng)頻率下啟動(dòng),然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度,所選擇的變化速率要保證電機(jī)不發(fā)生失步,并盡量縮短啟動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機(jī)的定位精度,在停止以前必須使電機(jī)從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動(dòng)速度)。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步轉(zhuǎn)矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差10倍之多。

并且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量。此增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流步進(jìn)系統(tǒng)相比,其成本明顯降低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。

步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載高速移動(dòng)一定距離并精確定位時(shí),一般來說都應(yīng)包括“啟動(dòng)-加速-高速運(yùn)行(勻速)-減速-停止”五個(gè)階段,速度特性通常為梯形,如果移動(dòng)的距離很短則為三角形速度特性。

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因此,振合步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、遙控、航天、人機(jī)界面、機(jī)械設(shè)備用電動(dòng)機(jī)、電工電氣產(chǎn)品代理加盟、步進(jìn)定位系統(tǒng)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,特別是微型計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)獲得更為廣泛的應(yīng)用。

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