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如何用plc控制步進電機

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

plc作為一種工業控制計算機,具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,即可實現對步進電機的控制。

對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備,小編認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。

步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷,步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就能有效地對步進電機進行變速控制。

采用PLC控制步進電機,應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;最大脈沖數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈沖當量。

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