一、控制精度不同兩相混合式
步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6。、1.8。，五相混合式
步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0 7 2。、0 36。。也有一些高性能的
步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的
步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0. 09。;德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式
步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)拔碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為18。、0 9。、0 72。、0 36。、0 1 8。、0 09。、0 072。、0 0 36。(由
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行細(xì)分)，兼容了兩相和五相混合式
步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流
步進(jìn)電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以**全數(shù)字式交流
步進(jìn)電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2 5 00線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為3600 110000-0. 0360。對(duì)于帶1 7位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217-13107 2個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為3600 /131072-9. 89秒。是步距角為l 8。 的
步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由
步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)
步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)一般壓采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流步進(jìn)系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFTl，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300 - 600RPM。交流
步進(jìn)電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流
步進(jìn)電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以+-交流步進(jìn)系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，使出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電杌的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 - 400毫秒。交流步進(jìn)系統(tǒng)的加速性能較好，以++ 400W交流
步進(jìn)電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流步進(jìn)系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于
步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用
步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法
步進(jìn)電機(jī)足種能將數(shù)寧輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)個(gè)步距角增最。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。
步進(jìn)電機(jī)足機(jī)電體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一通常被用作定位控制和定速拄制。
步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度r島、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。選擇
步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證
步進(jìn)電機(jī)的輸出功率人于負(fù)載所需的功率。而在選用功率
步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有定的余最保證其運(yùn)行可靠。住實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。般地說(shuō)最人靜力矩Mjmax人】大的電機(jī)，負(fù)載力矩大，選擇
步進(jìn)電機(jī)叫，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率決定。這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械可以改變絲桿的導(dǎo)程，是可以通過(guò)
步進(jìn)電機(jī)不改變其精度。精度足由電機(jī)的同有特性所選擇功率
步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與
步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有定的余景，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要
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