步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢？

步進電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發熱會帶來一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對步進電機的發熱應當進行必要的控制。

要減少發熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在步進電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的步進電機驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。

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