為了提高三相混合式步進(jìn)電機(jī)低頻運(yùn)行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動,振合電機(jī)提供了設(shè)計采用功率器件和細(xì)分技術(shù)的智能
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,通過合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形,來增加步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。驅(qū)動器的主回路采用交—直—交電壓型逆變器形式,由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源,完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換,為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。為減少功耗和保護(hù)步進(jìn)電機(jī),設(shè)置了自動半電流功能(靜態(tài)鎖軸或沒有脈沖輸入時電流減半),它由滯環(huán)比較器自動進(jìn)行調(diào)節(jié)。性能指標(biāo)及目前的應(yīng)用情況設(shè)計后所達(dá)到的性能指標(biāo):·輸入交流電壓可為90V~275V;·輸入信號采用光電隔離;·采用IGBT為輸出級的功率電子開關(guān);·SVPWM(正弦空間矢量脈寬調(diào)制),三相恒流標(biāo)準(zhǔn)正弦波輸出,三角載波頻率為20kHz;·自動半電流鎖定;·斷電保護(hù)功能(斷電自動相位記憶功能);·電流控制靈活可選(2.0A~8.1A),適配86、90、110、130座號的三相各系列電機(jī);·脫機(jī)(FREE)功能;·噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運(yùn)行特性良好;·本驅(qū)動器為單脈沖(P+D)控制模式;·目前所做的最大細(xì)分?jǐn)?shù)為16000p/r,最小為600p/r,主要由用戶而定,可以做得更小也可以做得更大。以上所講的驅(qū)動方法其適應(yīng)性很強(qiáng),基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。特別對三相繞組星形接法,低頻時運(yùn)行平穩(wěn),無振蕩,有效地抑制了振蕩、噪音。另外,驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)計多種保護(hù)電路,使整個驅(qū)動器的可靠性大大提高。
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