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多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性

信息發(fā)布來(lái)源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電
為了提高三相混合式步進(jìn)電機(jī)低頻運(yùn)行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動(dòng),振合電機(jī)提供了設(shè)計(jì)采用功率器件和細(xì)分技術(shù)的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形,來(lái)增加步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。

驅(qū)動(dòng)器的主回路采用交—直—交電壓型逆變器形式,由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源,完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換,為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。

為減少功耗和保護(hù)步進(jìn)電機(jī),設(shè)置了自動(dòng)半電流功能(靜態(tài)鎖軸或沒(méi)有脈沖輸入時(shí)電流減半),它由滯環(huán)比較器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

性能指標(biāo)及目前的應(yīng)用情況設(shè)計(jì)后所達(dá)到的性能指標(biāo):

·輸入交流電壓可為90V~275V;

·輸入信號(hào)采用光電隔離;

·采用IGBT為輸出級(jí)的功率電子開關(guān);

·SVPWM(正弦空間矢量脈寬調(diào)制),三相恒流標(biāo)準(zhǔn)正弦波輸出,三角載波頻率為20kHz;

·自動(dòng)半電流鎖定;

·斷電保護(hù)功能(斷電自動(dòng)相位記憶功能);

·電流控制靈活可選(2.0A~8.1A),適配86、90、110、130座號(hào)的三相各系列電機(jī);

·脫機(jī)(FREE)功能;

·噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運(yùn)行特性良好;

·本驅(qū)動(dòng)器為單脈沖(P+D)控制模式;

·目前所做的最大細(xì)分?jǐn)?shù)為16000p/r,最小為600p/r,主要由用戶而定,可以做得更小也可以做得更大。

以上所講的驅(qū)動(dòng)方法其適應(yīng)性很強(qiáng),基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。特別對(duì)三相繞組星形接法,低頻時(shí)運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)振蕩,有效地抑制了振蕩、噪音。另外,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)計(jì)多種保護(hù)電路,使整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的可靠性大大提高。

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