如今自動化已經(jīng)深入到各行各業(yè)當中,然而,步進電機已經(jīng)被廣泛用于各行各業(yè)當中,并且深受大家的歡迎。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。
步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動,這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機精確定位。
在我們所設計的數(shù)控分度頭中,就是利用這一線性關系,用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序,控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度,并可實現(xiàn)調(diào)整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。
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