在設計一個新的機械設備時，首先需要考慮選擇什么樣的步進電機較為適合，步進電機選型方面有什么技巧呢?振合電機工程師建議基本思路可以參考以下幾點。1、確定步進電機機械傳動結構傳動結構包括直接連接、絲桿傳動、皮帶傳動等等。這時要考慮到一些對步進電機機械上的要求，比如大概可接受尺寸、安裝 要求、電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。2、確定需要的分辨率根據選定的機械結構和整機要求，確定電機的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9°或是 1.8°的電機。3、根據機械傳動要求，確定運轉模式也即根據機械移動，定位和時間要求來確定步進電機運轉的速度，角度和加減速曲線。3.1 計算運轉脈沖數脈沖數 =(要求的位移量/電機轉一圈的位移量)*(360°/步距角)3.2 確定運行曲線和計算脈沖頻率一般來說運行曲線使用矩形和梯形兩種。☆矩形曲線電機直接以運行頻率啟動，運轉到位后直接停止。這種運轉方式需要非常大的加速扭矩。☆梯形曲線電機由較低的頻率啟動，加速到要求速度，運行一定時間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加 速扭矩要求可適當降低。通常加減速度時間設定為定位時間的 25% 左右。根據實際情況確定啟動頻率，啟動時間(也 可以考慮在多少個脈沖數后加速到運行頻率)。4、計算需要的轉矩4.1 計算負載轉矩這是在機械結構正常運行時電機需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉矩。負載轉矩根據不同的機械結構和負載種 類而異，可以進行理論計算和實際測量。4.2 計算加速度轉矩這是把負載從靜止加速到運行速度和把運行負載所停下來需要的轉矩。4.3 計算需要轉矩需要轉矩 =(負載轉矩 + 加速轉矩)× 安全系數安全系數通常設置為 1.5-2.0 倍。5、查看電機矩頻曲線，確定電機造型根據上面計算好的電機運行頻率和需要力矩確定工作點，查看相關電機的矩步曲線，選擇運行力矩(又稱牽引力 矩)曲線在工作點之上相的相對應的電機。再查看該電機的啟動力矩(又稱牽入力矩)曲線，確定在啟動頻率點上電 機可以提供足夠的轉矩。6、選定型號后，需再確認一下慣量比慣量比 = 機械結構的全慣量 電機轉子的慣量如果慣量比過大，則啟動停止時的過沖和回沖會變大，從而影響啟動和整定的時間，也可能出現無法啟動的現象。 慣量比超出以下參考值時，建議選用大一號的電機或者另加齒輪減速箱。想要獲取更多關于步進電機、
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